铰接式机器人市场规模、份额、增长和行业分析，按有效负载（高达 16.00 公斤、16.01-60.00 公斤、60.01-225.00 公斤、超过 225.00 公斤）、按功能（搬运、焊接、点胶、装配加工等）、按行业和区域分析， 2024-2031

市场定义

市场重点关注具有多个关节的机械臂的开发、生产和部署，以实现各个方向的运动。这些机器人旨在模拟人类手臂的运动范围，为各种应用提供更高的灵活性和精度。

该报告概述了推动市场的主要因素，以及预计在预测期内影响市场增长的主要驱动因素和竞争格局。

铰接式机器人市场概述

2023年全球关节机器人市场规模为91.2亿美元，预计2024年为99.5亿美元，到2031年将达到196.6亿美元，2024年至2031年复合年增长率为10.21%。

各行业对自动化的需求不断增长，正在推动铰接式机器人的采用。这些机器人提高了生产效率，降低了劳动力成本，并支持更高的质量标准，使其对现代制造流程至关重要。

多关节机器人行业的主要公司有 ABB、KUKA AG、三菱电机公司、FANUC CORPORATION、川崎重工业株式会社、DENSO WAVE INCORPORATED、欧姆龙株式会社、NACHI-FUJIKOSHI CORP、Yaskawa America, Inc、Seiko Epson Corporation、Elite Robots、Delta Electronics, Inc.、igus、Hiwin Corporation 和 Robotphoenix LLC。

电子商务和物流领域对自动化日益增长的需求推动了对铰接式机器人的需求。迅速扩张网上零售导致对分拣、包装和订单履行流程的自动化要求不断提高。

关节式机器人因其在处理重复性任务方面的精确性、灵活性和效率而被越来越多地采用。这种采用提高了运营效率，满足了更快交货时间的需求，并有助于优化仓库和配送运营。

• 2024 年 10 月，亚马逊在路易斯安那州什里夫波特推出了新一代配送中心。该设施由超过 750,000 台机器人提供动力，包括先进的铰接式机械臂和用于分拣、包装和订单履行的移动系统。

主要亮点

1. 2023年，关节型机器人产业规模达到91.2亿美元。
2. 预计2024年至2031年该市场将以10.21%的复合年增长率增长。
3. 2023年亚太地区市场份额为40.56%，估值为37亿美元。
4. 16.00 公斤以下的细分市场到 2023 年将获得 210 亿美元的收入。
5. 到 2031 年，装卸领域预计将达到 82.6 亿美元。
6. 预计药品和化妆品领域在预测期内的复合年增长率将达到 12.38%。
7. 预计北美地区在预测期内的复合年增长率为 10.27%。

市场驱动力

“自动化需求不断增加”

各行业对自动化的需求不断增长，正在推动全球关节型机器人市场的发展。公司正在采用关节型机器人来提高生产效率、降低劳动力成本并提高产品质量。

这些机器人提供灵活性、精确性和处理重复性任务的能力，帮助企业简化运营并保持高标准。 铰接式机器人在汽车、电子和制造等领域特别有益，这些领域的速度和质量控制对于满足市场需求和保持竞争力至关重要。

• 2024 年 11 月，Mobile Industrial Robots (MiR) 推出了 MC600，这是一款结合 MiR600 的移动协作机器人 (cobot)自主移动机器人配备优傲机器人 UR20/UR30 机械臂。该系统可自动执行码垛、箱子搬运和机器维护等任务，从而提高生产率并减轻工人的压力。

市场挑战

“技能差距”

由于缺乏熟练的技术人员，关节型机器人市场面临着重大挑战。对机器人系统编程、维护和修理的专家的需求超出了可用劳动力的数量，特别是在熟练劳动力有限的地区。这一差距限制了机器人技术的更广泛采用，特别是在小型企业中。

解决方案包括投资培训计划、提高现有员工的技能以及与教育机构合作解决这一技能缺陷。此外，开发用户友好的界面并提供远程支持可以减少对高度专业化人员的依赖。

市场趋势

《协作机器人（Cobots）》

关节型机器人市场的一个主要趋势是协作机器人（cobots）的兴起，它们在共享工作空间中与人类一起工作。这些机器人旨在提高生产力，同时优先考虑安全性和灵活性，使人类和机器人能够无缝协作。

协作机器人配备了先进的传感器和安全功能，使它们能够在靠近工人的地方安全地工作。这一趋势正在扩大跨行业的应用范围，包括制造、物流和医疗保健，从而提高效率并促进创新。

• 2024 年 10 月，优傲机器人推出了 AI 加速器，这是一个硬件和软件工具包，旨在增强人工智能驱动的协作机器人应用。这项创新加速了开发，实现了更快的部署并扩展了工业环境中铰接式机器人的功能。

铰接式机器人市场报告快照

市场细分：

• 按有效负载（16.00 公斤以下、16.01 – 60.00 公斤、60.01 – 225.00 公斤、225.00 公斤以上）划分：由于制造自动化中对轻型机器人的需求不断增加，16.00 公斤以下细分市场在 2023 年收入达 32.1 亿美元。
• 按功能（搬运、焊接、点胶、装配、加工等）：由于铰接式机器人在物料搬运和物流操作中的使用越来越多，到 2023 年，搬运领域将占据 40.50% 的市场份额。
• 按行业（汽车、电气与电子、化学品、橡胶与塑料、金属与机械、食品与饮料、精密工程与光学、制药与化妆品、其他）：由于生产线和先进机器人装配系统的自动化程度不断提高，到 2031 年，汽车领域预计将达到 61.3 亿美元。

铰接式机器人市场区域分析

按地区划分，市场分为北美、欧洲、亚太地区、中东和非洲以及拉丁美洲。

2023年，亚太地区关节机器人市场份额在全球市场中的份额约为40.56%，估值为37亿美元。在市场上，亚太地区因其强大的工业基础和自动化技术的快速采用而预计将占据主导地位。

该地区国家正在大力投资先进制造技术，特别是在汽车和电子行业。这些行业严重依赖铰接式机器人来完成焊接、装配和物料搬运等任务。

此外，对经济高效的自动化解决方案的需求不断增长，推动亚太地区各行业机器人的部署增加，进而推动市场增长。

• 2024 年 12 月，川崎重工推出了机器人编程软件“neoROSET”，该软件可简化机器人系统设计、减少工作时间并提高质量，满足市场（特别是自动化领域）对高效解决方案日益增长的需求。

北美关节型机器人行业预计将在预测期内以 10.27% 的复合年增长率实现显着增长。在制造技术进步和各行业自动化需求增加的推动下，北美正在成为市场中快速增长的地区。

该地区对创新的高度重视，特别是在汽车、电子和物流等领域，正在推动铰接式机器人的快速采用。此外，对更高运营效率的需求，加上熟练的劳动力和对智能制造的大量投资，正在进一步推动北美市场的增长。

监管框架

• 在欧盟机械指令 2006/42/EC 规定了欧洲市场上机械的设计、构造和放置的健康和安全要求，确保安全使用和操作。
• 在美国，ANSI/RIA R15.06-2012 概述了工业机器人和系统的安全要求，规定了设计、保护措施和减少危险，以确保安全操作并最大限度地降低相关风险。

竞争格局：

关节型机器人行业的公司正致力于通过开发具有更高负载能力、更高精度和先进人工智能集成的机器人来增强自动化能力。

他们还优先考虑能源效率、安全特性和易用性。此外，主要参与者正在扩大其产品范围，以满足汽车、电子和制造等各个行业的需求，从而推动更广泛的市场采用。

• 2024年10月，汇川技术在欧洲SPS纽伦堡展上推出了铰接式和SCARA工业机器人。这些机器人专为各种应用而设计，包括汽车和电子制造，初始有效负载高达 20 公斤。

铰接式机器人市场的主要公司名单：

• ABB
• 库卡股份公司
• 三菱电机公司
• 发那科公司
• 川崎重工业株式会社
• 电装波公司
• 欧姆龙公司
• 那智不二越株式会社
• 安川美国公司
• 精工爱普生株式会社
• 精英机器人
• 台达电子公司
• 易格斯
• 上银股份有限公司
• 机器人凤凰有限责任公司

最新动态（新产品发布）

• 2025年2月, KUKA 推出了 KR IONTEC ultra，这是一款紧凑型机械臂，旨在提高搬运和焊接应用的效率和灵活性。这款多功能机械臂的有效负载能力高达 120 公斤，工作范围达 2,700 毫米，特别适合汽车和电动汽车行业，在要求苛刻的工业环境中提供精度和性能。
• 2024年5月，ABB 推出了最新的铰接式机器人 IRB 7710 和 IRB 7720，扩展了其模块化大型机器人产品组合。这些机器人提供了更高的灵活性、能源效率和生产力，特别是对于汽车、物流和建筑等行业。